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在小米手机上设置验证码自动填充的步骤如下。
1、打开手机主页面，找到并点击进入“设置”应用。
2、在设置页面中，找到并点击“密码与安全”选项。
3、在密码与安全页面中，找到并点击“智能密码管理”，此时可能需要输入锁屏密码进行验证身份。
4、在智能密码管理页面中，找到并打开想要开启验证码自动填充的应用即可，当接收到验证码信息时，系统将自动填充验证码。
不同版本的小米手机可能操作会略有差异，但大体相同，不同应用对于自动填充验证码的支持程度也可能有所不同，如果在操作过程中遇到问题，建议查看手机的使用说明书或者联系小米官方客服进行咨询。